扩展卡尔曼滤波器在同步电机无速度矢量控制系统中的应用

Application of extended kalman filter in the sensorless vector control system of synchronous motor

针对机械式速度传感器存在的系统复杂、适应性低以及成本高的问题,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器同步电机矢量控制系统,其在不改变电机本体机构的基础上,使得同步电机矢量控制系统具有较强的适应性以及较低的成本,且可以精确地预测出电机的转速。