四旋翼自主飞行器探测跟踪系统

Detection and tracking system of quadrotor autonomous vehicle

随着四旋翼飞行器技术的不断应用,无人机的各种用途被不断发掘出来。基于四旋翼飞行器相对平稳的飞行状态和可控等特点,利用四旋翼飞行器进行探测和跟踪目标成为可能。本文介绍了一种四旋翼自主飞行探测跟踪系统,该系统采用以STM32F4单片机作为姿态控制模块的主控芯片,采用MPU9150、MS5611作为姿态解算模块的传感器,利用US-100传感器和气压计实现融合定高,图像处理上采用OV7670摄像头,配合RX23T-NUEDC开发板采集环境信息,以实现定高悬停以及定点跟踪等功能。