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深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析
Applicability analysis of underwater installation robots for floating wind power foundation in deep sea
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摘要
结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目,针对拟施工的上海东海海域的水下环境,开展水下机器人技术需求论证与分析,并获得适用的水下机器人选型依据,为项目的具体实施提供技术储备。
作者
董渝瑾
陆亮
蔡文琪
乌建中
訚耀保
机构地区
上海电力实业有限公司
同济大学机械与能源工程学院
出处
《太阳能》
2018年第6期54-60,共7页
Solar Energy
基金
上海市科学技术委员会科研计划项目(课题)(16DZ1203500
16DZ1203506)
关键词
深远海域海上风电
漂浮式基础
水下安装
水下机器人
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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