油泵轴加工自动生产线方案

An automatic production line scheme for oil pump shaft processing

本文介绍的机械手用于数控车床的自动上下料,适用形状规则的盘类零件和轴类零件,在充分了解数控车床加工动作的前提下,完成机械手的动作、功能设计,能完全满足数控车床的上下料要求。