基于机载激光雷达数据中电力线提取方法研究

随着电力建设的快速发展,电网运营维护的需求,本文在充分分析高压线路走廊结构特征的基础上,首先采用滤波分类和相对地面高程阈值,实现电力线点粗提取;然后运用随机抽样一致性剔除残留的电塔点,结合点云高程分布特征进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单股电力线点的快速提取。并通过实际工程数据验证了该方法的可靠性和稳健性,最终各股电力线点的提取比率平均为95%以上。