基于光伏发电技术的水上清理机器人动力系统设计

水上垃圾清理机器人具有水采样及水质监测、水下地貌测绘和水文测量、水面垃圾清理、巡逻及救援等功能,它由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,主要应用于海洋、湖泊、河道、滩涂,景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理以及危险区域进行远程作业,其关键技术包括动力系统、推进系统、自动控制和智能决策等。