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基于Matlab的收割机器人建模及仿真
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摘要
基于Matlab/Simulink的高级图形仿真环境,根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型,利用Simulink软件包中的函数及基本模块,搭建优化的收割机械仿真模型,并通过仿真验证本文的优化结果。
作者
陈翀航
机构地区
湖北省武汉市第二中学
出处
《电子制作》
2018年第13期3-4,共2页
Practical Electronics
关键词
MATLAB
收割机器人
仿真
建模
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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