视觉浇注系统钢水目标定位方法研究

铸件浇注时造型机制造砂型推型到浇包口下方,浇包塞杆向上运动浇注开始,当浇口杯内钢水注满时,浇包塞杆向下运动浇注停止,造型机将注好钢水的砂型向前移动将下一个空砂型继续推型到浇包下方。因此浇注过程中实时浇注图像的定位与跟踪是视觉浇注系统的关键问题,为此本文提出利用Cam Shift算法动态跟踪定位浇注液柱与浇口杯内图像。实验结果表明在动态浇注过程中,Cam Shift算法对于动态目标的跟踪效果更好,更有利于图像的叠加与后续浇口杯液位识别。