基于相似对比法的仓库智能吊装系统

本文基于力的相似性间接测量吊绳受力的方法和吊绳拉力差值比较的起吊设备平衡度分析方法。在不改变原吊绳结构的情况下,通过增加辅助绳,在试吊过程中,实时的将测量数据实时传回地面分析终端上,通过吊绳是否同一时刻开始受力、受力大小是否均匀、受力速度是否相似三个维度综合分析,提供起吊方案调整建议。并且在在吊运过程中,对于有危险的操作进行实时的预警降低了吊运过程中的风险、减少了吊运过程可能造成的损失。