农机障碍物目标识别与预警SIFT算法改进研究

Study on improved SIFT algorithm for target recognition and early warning of obstacles for agricultural machinery

农机障碍物目标识别与预警可以有效减少农机伤亡事故。如果将传统的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,简称SIFT)算法应用在农机障碍物目标识别中,特征描述符的运算相对来说比较错综复杂,匹配特征点的时间也比较长。提出1种改进的农机障碍物目标识别SIFT算法,该算法采取特征向量矢量和的方法构建64维度的简化描述符,依据金字塔的构造来匹配特征点。测试结果说明,改进算法对农机监测到障碍物图片匹配计算时间较原来的SIFT算法大幅减少,实时性提高。系统监测到石头等障碍物时,提出预警,有效减少了事故的发生。