摘要
以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、信号地址及方向。文章以工业机器人应用开发为目的,为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。
Taking the industrial robot application platform（ IRAP） as background,study with the application development of Mitsubishi Electric Six Degrees of Freedom（ 6-DOF） robot RV-2FL is executed. The information between robot control cell and other control cells in the platform was focused in analysis,including the interface,signal address and direction of the robot control system,Q serial programmable logical controller（ PLC） system,and servo drive system. The aim is focused on the application development of the robot,which provides important reference for the industrial robot system integration engineers.
作者
钱厚亮
郁汉琪
徐晨
胥保春
QIAN Houliang;YU Hanqi;XU Chen;XU Baochun(Industrial Center,Nanjing Institute of Technology,Nanjing Jiangsu 211167,China;Nanjing Institute of Astronomical Optics,Chinese Academy of Sciences,Nanjing Jiangsu 210042,China)
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期41-44,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金面上项目资助(11373050)
江苏省高校自然科学基金资助项目(15KJB460011)
江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目
南京工程学院校级基金资助项目(ZKJ201310)
