岸桥吊具电缆卷盘系统的力矩控制技术研究

随着我国港口集装箱事业的高速发展,集装箱岸桥的起升高度和速度不断提高,基于此背景,以上海ZPMC公司的全变频吊具电缆卷盘系统为研究对象,对卷盘系统运行过程中的力矩和补偿力矩展开了相关的研究工作。分析研究了全变频电缆卷盘系统,并以速度给定和力矩限幅为基础,构建了电缆卷盘系统运行力矩和力矩补偿数学模型,完成了电缆卷盘系统限幅力矩的分析计算。