OnePilot飞控

去年，一个偶然的机会，我得到了一块One Netmini开发板。成功拿到One Netmini开发板后．我基于它的硬件做了个飞控开发项目，命名为One Pilot飞控，上面运行的是我改写过的Paparazzi UAV飞控程序。Paparazzi UAV飞控是个开源项目（以下简称PPZ），包含了硬件和软件。