摘要
为解决现有教学用寻迹平衡车价格高、体积大、可操作性不强等问题,本文设计了一款基于STM32单片机的教学用寻迹平衡车。该平衡车外观设计采用左右对称模式,硬件主要包括电源稳压模块、电磁信号采集模块、STM32最小系统以及电机驱动模块等,而且主要硬件均实现模块化设计以方便用户维护;软件设计采用非线性PID控制算法解决车体平衡控制问题,使平衡车依靠驱动电机实现自平衡寻迹。与现有平衡车相比,该平衡车具有车体小型化、价格低、便于零基础使用者学习操控等特点,既能满足青少年娱乐心智,又能激发他们探索科技奥秘的热情,是一款集娱乐、学习为一体的产品。
出处
《机器人技术与应用》
2018年第4期39-42,共4页
Robot Technique and Application
基金
广东高校省级重点平台和重大科研项目特色创新项目(自然科学类)资助
项目编号2015KTSCX148
五邑大学2017年大学生创新创业计划项目资助
项目编号201711349079
五邑大学2017年本科教学质量与教学改革工程项目资助
项目编号JX2017023