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基于惯性导航技术的电力管网测绘机器人的研究

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摘要 针对电力地下管道走向难以精准测绘的问题,本文设计了一款基于惯性导航技术的电力管网测绘机器人,为加强城市地下管道安全和检测维护提供了重要保障。
出处 《机器人技术与应用》 2018年第4期43-45,共3页 Robot Technique and Application
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