期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于惯性导航技术的电力管网测绘机器人的研究
下载PDF
职称材料
导出
摘要
针对电力地下管道走向难以精准测绘的问题,本文设计了一款基于惯性导航技术的电力管网测绘机器人,为加强城市地下管道安全和检测维护提供了重要保障。
作者
詹威鹏
代毅
罗智奕
吴彦志
陈腾彪
胡力广
陈显
成健
机构地区
深圳供电局有限公司
深圳市博铭维智能科技有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2018年第4期43-45,共3页
Robot Technique and Application
关键词
机器人
测绘
电力管网
惯性导航
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
45
参考文献
4
共引文献
90
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
4
1
郭静波,蔡雄,胡铁华,张志文.
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述[J]
.仪器仪表学报,2015,36(3):481-498.
被引量:27
2
王奇,黎海涛.
基于机器学习与惯性导航的室内定位技术研究[J]
.电子测量技术,2016,39(8):138-143.
被引量:7
3
周亮,付永涛,李广军.
无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计[J]
.电子技术应用,2014,40(4):73-76.
被引量:25
4
周徐昌,沈建森.
惯性导航技术的发展及其应用[J]
.兵工自动化,2006,25(9):55-56.
被引量:35
二级参考文献
45
1
李泽民,段凤阳,李赞平.
基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计[J]
.传感器与微系统,2012,31(6):94-96.
被引量:14
2
陈燕飞,张曦文.
GPS/INS复合制导技术[J]
.情报指挥控制系统与仿真技术,2005,27(1):89-92.
被引量:7
3
李军远,陈宏钧,张晓华,邓宗全.
基于信息融合的管道机器人定位控制研究[J]
.控制与决策,2006,21(6):661-665.
被引量:13
4
李军远,李盛凤,陈宏钧,张晓华.
基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究[J]
.电波科学学报,2006,21(4):553-557.
被引量:9
5
李军远,李盛凤,张晓华,邓宗全.
基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究[J]
.机器人,2007,29(1):72-77.
被引量:4
6
以光衢.惯性导航原理[M].北京:航空工业出版社,1987..
7
表信,余济祥,陈哲.导航系统[M].北京:航空工业出版社.1993.
8
G S Gordon, Navigation Systems Integration [Z]. IEEE,1997.
9
Neil Barbour, George Schmidt, Inertial Sensors Technology Trends [Z]. IEEE. 1998.
10
GUSTAFSSOR F,GUNNARSSON F.Mobile positioning using wireless networks: Possibilities and fundamental limitations based on available wireless network measurements[J]. IEEE Signal Process. Magazine, 2005,22 (4) :41 - 53.
共引文献
90
1
周立钢,张聘义,胡海双,肖仁鑫,柳继勇.
一种低成本导引头伺服控制系统设计及仿真[J]
.红外与激光工程,2007,36(z2):358-362.
被引量:3
2
陈淑英,赵晶晶.
谈标准化在惯性系统保障体系建设中的作用[J]
.航天标准化,2008(4):8-11.
3
冉宇瑶,尤艳丽.
基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用[J]
.商场现代化,2007(04X):52-53.
被引量:7
4
冉宇瑶,张娜,庄巧莉.
AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用[J]
.计算机工程与设计,2008,29(4):961-962.
被引量:1
5
高磊,马英辉,刘国营,马朝军.
基于DSP的微型捷联式惯性导航系统的实现[J]
.科技创新导报,2008,5(31):238-239.
被引量:1
6
张海龙,程远增,李胜军.
基于GPSANS实现某自行高炮导航系统的改造设计[J]
.现代电子技术,2009,32(9):21-24.
被引量:1
7
薛冰,于大海.
全铝制高速艇惯性导航系统海上试验方法研究[J]
.舰船电子工程,2009,29(8):79-83.
8
杨昆,康戈文,李洪.
重力场和地磁场综合匹配在导航中的运用[J]
.船海工程,2010,39(1):129-131.
被引量:5
9
徐瑞,朱筱虹,赵金贤.
对导航标准体系建设的若干思考[J]
.测绘通报,2010(11):11-14.
被引量:12
10
冯驰,魏崇.
基于信息融合的浮体轨迹测量[J]
.应用科技,2010,37(12):39-42.
被引量:1
1
李定松.
基于GIS技术的地下管网测绘[J]
.北京测绘,2015,29(3):127-129.
被引量:1
2
严宇.
对新形势下电厂热能动力装置的维护及检测分析[J]
.计算机产品与流通,2017,0(11):67-67.
被引量:2
3
郭江.
基于物联网技术的城市地下管线信息系统的研究[J]
.移动信息,2016(9):89-90.
4
张艳艳.
新形势下城市防洪排涝应对策略研究[J]
.新丝路(下旬),2018,0(20):72-72.
被引量:1
5
徐晨旭.
地铁车站防水施工工艺和质量管控[J]
.赢未来,2017,0(36):55-55.
6
丁炜.
城市地下管廊综合监控系统网络拓扑分析[J]
.自动化应用,2018(3):83-86.
7
杨中贺.
地下管廊深基坑施工监测[J]
.建筑与装饰,2018,0(2):38-38.
8
邵继中,罗靖,郗皎如.
城市地下空间规划设计专业人才培养模式和路径初探[J]
.建筑与文化,2018(9):69-70.
被引量:3
9
刘永胜.
浅论人防工程地下室给排水系统设计中的问题[J]
.丝路视野,2018,0(14):123-123.
机器人技术与应用
2018年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部