自己轧伤自己保险公司该不该赔?

马文城是一名大货车司机，从事煤炭运输生意，他的货车挂靠在大漠商贸公司名下，并按时缴纳保险.2016年12月22日凌晨2点，马文城将煤炭卸车后返家，途中发现车辆似乎有些问题，于是将车停在路边，自己跳下车开始检修。此时，由于车辆停在一处坡道上，不久大货车开始缓慢后溜，并向正在车边的马文城轧过来!而正在专心检修的马文城根本没有注意到这个危险情况，事故不可避免地发生了经医院诊断，马文城伤情为左小腿挤压伤、左膝关节内侧副韧带断裂、左膝关节前交叉韧带损伤，后鉴定为十级伤残。