基于状态感知机器人的手工具智能化生产线研发及产业化

一、研发背景 近年来，我国自动化加工装备，即工业机器人的需求呈井喷趋势。从2010年的1．5万台，2011年达到2．3万台到2012年的2．7万台，呈年均17％以上的速度增加。如何利用该项增长优势来扩大自动化成套装备使用率以进一步提高生产效率是当前值得自动化成套装备企业重点把握的。