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基于人工智能的汽车车速和方向控制分析
被引量:
3
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摘要
随着汽车电子技术的大规模发展,相关的技术都已取得开拓性的发展,伴随着大数据、人工智能和物联网技术的发展,智能汽车的无人驾驶已成为可能。本文以普通的小汽车为例研究了自动驾驶过程中的方向和车速控制算法,引入稳态转向增益方法来实现方向控制,以偏差反馈PID控制车速,最终实现位置偏差和车速误差的精确控制。
作者
纪明君
陈新
机构地区
北京汽车研究总院
出处
《时代汽车》
2018年第9期29-31,共3页
Auto Time
关键词
人工智能
自动驾驶
方向控制
车速控制
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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