期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于Profibus的汽车PVC膜自动喷涂系统设计
下载PDF
职称材料
导出
摘要
随着现代工业全面进入自动化时代,机器人在工业领域的应用已经成为了中国国家支柱产业汽车行业的重要发展趋势。自此工业机器人将取代人工工位,成为现代汽车工业自动化流水线的指导思想。但随之而来的问题也有许多,新旧时代的更替,势必造成流水线设计理念与思路的冲突。如何将老旧的人工工位,改造为新的自动化机器人工位成为新的课题。基于此,本文将研究西门子PLC在自动化机器人喷涂系统中的应用及解决方案。
作者
陈觉晓
周凌毅
机构地区
同济大学
出处
《时代汽车》
2018年第9期91-92,共2页
Auto Time
关键词
PROFIBUS
FANUC机器人
PLC
模块
分类号
F426.471 [经济管理—产业经济]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
26
参考文献
8
共引文献
60
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
8
1
崔伟清,李艳艳.
基于PLC的远程机械手控制系统[J]
.机械,2011,38(1):62-65.
被引量:3
2
李发忠,赵德安,马从国.
FANUC_M-6iB型机器人运动学逆解研究[J]
.机械设计与制造,2008(10):174-176.
被引量:5
3
段陵川.
Profibus现场总线技术与PLC的配合应用[J]
.中国新技术新产品,2012(3):4-5.
被引量:1
4
黄磊,姜超.
喷漆机器人应用程序开发与研究[J]
.黄石理工学院学报,2008,24(3):29-31.
被引量:2
5
金英连,徐崟,郭振武,王斌锐.
小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计[J]
.计算机工程,2011,37(10):173-175.
被引量:3
6
李文峰,徐洪雷,田伟.
聚氨酯抗石击防护涂料的喷涂工艺及设备[J]
.汽车工艺与材料,2010(8):18-21.
被引量:2
7
周伟,谢存禧.
基于6R喷涂机器人的多轴运动控制系统设计[J]
.机械设计与制造,2010(3):164-165.
被引量:5
8
曹文祥,冯雪梅.
工业机器人研究现状及发展趋势[J]
.机械制造,2011,49(2):41-43.
被引量:47
二级参考文献
26
1
王宝刚,尤波,肖永强.
三自由度涂胶机器人控制系统设计[J]
.机械工程师,2008(12):110-111.
被引量:2
2
姚振群,杨东方.
PLC闭环控制系统中PID控制器的实现[J]
.现代机械,2005(4):64-65.
被引量:19
3
唐德威,宗德祥,邓宗全,李明章.
涂胶机器人视觉系统的应用研究[J]
.机器人,2006,28(1):1-4.
被引量:18
4
赖惠鸽,朱学军.
基于现场总线技术的PLC控制系统研究[J]
.新技术新工艺,2006(3):7-9.
被引量:5
5
郭力子,沈永茂.
现场总线在PLC应用中的解决方案[J]
.计算机测量与控制,2006,14(3):327-329.
被引量:2
6
Farsi M,RatcliffK,Johnson E J.,etc. Robot Control System for Window Cleaning[J]. Maryland:Proceedings of the American Control Conference, 1994.
7
IEEE Opencontrolsystem-TheimportanceoflndustrialStandards[M]. May,2004.
8
Keum-Shik Hong, Kyung-Hyun Choi. A Pc-based open robot control system :PCORC[J]. Roboticsand computerintegrated manufacturing,2001,17:355-365.
9
熊有伦.机器人技术基础[M].武汉:华中理工大学出版社,2003..
10
Suk- Han Suh, Jung- Jae Lee. Prototype Intergrated Robotic Painting System: Software Development [ J ]. Journal of Manufacturing Systems, 1990,10 (12) :314 - 327
共引文献
60
1
肖斌,贾剑平.
探讨未来机器人的发展方向和应用[J]
.科技致富向导,2011(20):21-21.
被引量:3
2
肖涛.
基于3G网络和PLC远程工控系统设计的实现[J]
.装备制造技术,2011(7):78-80.
被引量:1
3
吴振华,金毅,刘维平,刘西侠.
四足机器人运动学分析及步态研究[J]
.制造业自动化,2012,34(1):9-12.
被引量:2
4
曾一峰,严慧龙,徐聪.
工业机器人的现状及其发展趋势[J]
.大观周刊,2012(12):5-6.
5
王旭.
基于PLC控制的机械手系统设计[J]
.机电信息,2012(18):138-139.
被引量:3
6
伍锡如.
工业机器人的研究现状及趋势[J]
.中国科技博览,2012(38):423-423.
被引量:4
7
洪晓燕,王友林,刘坤,张文,徐栋.
基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计[J]
.制造业自动化,2013,35(7):1-2.
被引量:3
8
刘瑞涛.
工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计[J]
.制造业自动化,2013,35(11):67-69.
被引量:1
9
陈爱,冯桑,何春,陆晓.
基于四元数的6R串联机器人运动学逆解应用[J]
.机电工程技术,2013,42(9):5-10.
被引量:3
10
崔井军.
食品分拣机械臂无标定视觉伺服控制技术的研究[J]
.中国电子商务,2013(22):65-65.
1
韦加业,左坚.
FANUC伺服点焊机器人常见故障分析[J]
.装备维修技术,2018(2):51-56.
2
张双艳.
新课改下高校体育教学思路透析[J]
.中华少年,2018,0(8):153-153.
3
薛效贤,苏淑芬.
用PVC膜钾离子选择电极法测定甘草酸单钾盐的含量[J]
.中草药,1984,15(5):8-10.
被引量:2
4
秦岭,魏晴,毕玉成.
基于PROFIBUS的送风机组综合自动化系统设计[J]
.煤炭技术,2018,37(9):213-215.
5
于艳平.
FANUC机器人弧焊应用案例教学研究[J]
.文化创新比较研究,2017,1(35):43-44.
被引量:1
6
苏丹.
论高职平面构成课程的教学与创新[J]
.艺术品鉴,2018(17):154-155.
7
褚明,崔普伟,凌泉.
涂装喷涂机器人工艺参数及常见问题的解决[J]
.汽车实用技术,2018,44(8):171-174.
被引量:4
8
马海洋,景锡伟,耿斌.
基于Foxboro I/A′s系统Profibus DP通信的应用[J]
.电工技术,2018(16):126-127.
9
韩雪,华云,崔旭冉,宗言峰.
汽车涂装同步工程中机器人喷漆结构分析[J]
.现代涂料与涂装,2018,21(7):62-64.
被引量:1
10
徐青梅,陈大荣.
影响商用车塑料件喷涂方式的因素[J]
.汽车实用技术,2018,44(10):116-119.
时代汽车
2018年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部