消防无人机集群在消防灭火中的应用研究

本文提出了一种消防无人机集群系统,并利用分子群设计思想,提出各类自组织协同任务执行机制,有效弥补了目前单体消防无人机所存在的人工操控成本高、操作流程复杂、总体任务执行非智能化等缺点。