Waymo利用深度学习技术消除传感器噪声

降雪（降雨等）可被归类为车辆传感器噪声，降雪会导致在屏幕上显示一大片紫云。当汽车误认为其周边存在固定、不移动的障碍物（紫云）时，该车将会执行停车操作。