四旋翼飞行器控制技术研究

无人飞行器(UAV,Unmanned Aerial Vehicle),自主飞行技术受到了世界各国科学家的青睐成为了热点技术。无人飞行器在收集科学数据,侦查环境,救援行动,地质勘探,农业病害防治和影视制作等方面都发挥了极大的作用。无人飞行器的使用可以极大地降低原有的成本,并且能够在某种程度上保证人员的生命安全。无人飞行器在研究领域和引用层面都很有价值。本文将从详细剖析四旋翼飞行器结构和原理着手,并在分析结构和原理的基础上设计一个简易的四旋翼飞行器。