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对移动机器人路径规划技术的探讨
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摘要
围绕移动机器人路径规划问题,本文从全局规划和局部规划两个方面,对机器人路径规划技术展开了分析。
作者
李月芹
机构地区
大国重器自动化设备(山东)股份有限公司
出处
《中国机电工业》
2018年第9期90-91,共2页
China Machinery & Electric Industry
关键词
移动机器人
路径规划
全局规划
局部规划
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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