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基于矿井无线通信技术与无人机联合搜索探测的分析与研究
被引量:
7
Analysis and Research of Combined Search and Detection Based on Mine Wireless Communication Technology and UAV
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摘要
为了最大限度地降低矿井二次灾害事故对矿山救护人员的伤害,迅速高效地实现安全救援,本文对当前无线通信技术与移动机器人分别进行分析,确定"Wi-Fi无线通信技术与隔爆型多旋翼无人机(赤鸢)联合搜索探测"这一最佳方案,以供指挥部根据无人机实时传回的井下灾难现场的环境、气体浓度、巷道损坏等情况进行科学决策。
作者
吴肖
机构地区
淮北矿业股份有限公司军事化救护大队
出处
《内蒙古煤炭经济》
2018年第17期85-87,共3页
Inner Mongolia Coal Economy
关键词
无线通信
机器人
无人机
自主避障
应急救援
分类号
F403.6 [经济管理—产业经济]
TN926.24 [电子电信—通信与信息系统]
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