摘要
RoboCup标准平台(Standard Platform League,SPL)赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法,这些方法大都不能随着场上态势的变化而变化。为了能让机器人在赛场上动态选择阵型,选择足球位置、机器人与球和球门角度、对方机器人的相对位置、比分状况等作为评判因素,根据层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)确定其权重,之后采用模糊综合评判方法进行阵型动态选择。实验模拟证明该方法能较好适应比赛场上动态变化的趋势。
出处
《智能机器人》
2018年第4期56-59,68,共5页
Intelligent Robot
基金
国家自然科学基金(No:51475047)
北京市自然科学基金B类重点课题(No:16JC0011)
