轮式工程机械的新型制动转向系统研究

1特点及存在问题 1.1特点 轮式工程机械制动和转向系统有以下5个特点：一是由于整机质量大,行驶时具有强大的惯性力,所以对制动力要求较高;二是要求制动力矩大,制动距离短;三是由于行驶速度慢,一般不超过10km/h,所以制动时不用考虑出现后轮甩尾、侧滑、失控等现象;四是大都采用前轮转向、多桥驱动,并设有桥间差速器;五是为克服转向阻力、提高转向灵敏度,大都采用全液压转向。