三维成像技术在大坝水下垂直结构面缺陷检测中的应用

Application of 3D imaging technology in underwater vertical structural plane defect detection of dam

混凝土重力坝有很多水下垂直结构面,比如消力池的导墙垂直面水下部分,由于发电组尾水的冲刷,会出现冲刷淘蚀现象,这对导墙的结构安全造成现实的危害。利用水下机器人作为检测平台的三维成像检测技术,对导墙的缺陷进行水下精细检测,并对重点部位近距离"驻足"观测和测量,利用后处理获取三维尺寸参数,从而弥补多波束扫测时出现的数据空白,解决导墙淘蚀现象类似的水下结构缺陷的检测应用。