“腿形班保障系统”机器人

该机器人的研发工作始于2009年。2012年2月，美国国防高级研究计划局与波士顿动力公司签订“腿形班保障系统”（LS3）研发合同。波士顿动力公司组建了一支广泛的研究团队，其人员来自于卡内基梅隆大学、喷气推进实验室、贝尔直升机公司、AAI公司和伍德沃德HRT公司。