无碳小车转向机构设计及仿真

设计一种S形无碳小车转向机构,包括锥齿轮改向机构、4杆传动机构和长度调节机构,锥齿轮传动比为1,4杆机构极位夹角为零,曲柄和摇杆长度在一定范围内可调。利用Solidworks对转向机构进行建模,导入Adams中完成运动仿真分析,得到其运动轨迹,与理论轨迹进行对比完成误差分析。