EPR核电站管道内部焊缝打磨机器人的应用与研究

EPR堆型的三代核电站在设计和建造方面,较二代及二代加堆型有了大幅度的优化和改进,部分核岛关键系统的焊缝内部需要进行打磨。受制于管道管径空间限制,部分焊缝在人工打磨操作不可达的情况下,需借助于适用于不同管径的内部焊缝打磨机器人,实现远程操作打磨,并在打磨工作完成后,利用专用清洁机器人完成清扫,保证管道内部清洁度。该项技术在国内核电站建设中首次应用,机器人构造、应用管理、维修维护及相关改进项方面的研究,对中国后续新建核电机组的管道施工具有重要意义。