“欲知平直,则必准绳;欲知方圆,则必规矩”

背景：2015年1月13日，在中共第十八届中央纪律检查委员会第五次全体会议上，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在讲到“守纪律，讲规矩”时引用此句。