能不能指出父母的错误？

父母做的事一定对吗？是不是所有事都听他们的才算孝？刚才，我和我妈吵了一架，就顶了两句嘴，她居然说我不孝……我真觉得奇怪，难道父母犯了错，我们就不能指出来吗？实事求是地指出错误，这也是不孝吗？