自动引导小车的设计

下载PDF

导出

摘要伴随着现代柔性制造系统的发展,自动引导小车得到了越来越广泛的应用.文章介绍了自动引导小车的发展史和研究现状,以及自动导引车系统的相关技术,并在此基础上完成了基于嵌入式控制系统的自动导引车系统的设计与实现.文章设计的自动引导小车由智能控制模块、监视模块和无线网络通信模块等部分组成,可以自动按照设定的规划路径行驶,完成物料搬运等任务,实现了物流中心中货物搬运工作的智能化控制.

作者康迎曦刘晓东李延平

机构地区湖南工程学院

出处《求知导刊》 2018年第25期7-8,共2页

基金 2018年度湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目--自动引导物流小车的设计与制作.

关键词自动引导小车控制系统技术优势

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1于连国,李伟,王妍玮.基于单片机的智能小车设计[J].林业机械与木工设备,2011,39(4):39-40. 被引量：5
2聂茹.基于单片机的WIFI智能小车系统[J].微型电脑应用,2016,32(10):77-79. 被引量：8
3张正义.AGV技术发展综述[J].物流技术与应用,2005,10(7):66-73. 被引量：42
4姚培,张李坚,周晶香.基于单片机控制的智能循迹避障小车[J].机电信息,2010(12):192-193. 被引量：19

二级参考文献4

1孟祥印,肖世德.基于先进集成电路多输出线性直流稳压电源设计[J].微计算机信息,2005,21(1):154-155. 被引量：21
2杨素行.模拟电子技术基础简明教程[M].北京:高等教育出版社,2007:46-91.
3刘征字.线性放大器应用手册[M].福州:福建科学技术出版社,2005:34-37.
4周绍平,杜洪林.PT2262/PT2272无线数据收发模块应用的改进方法[J].江西科学,2009,27(4):596-599. 被引量：9

共引文献70

1袁勇,吴来杰,李吉春.一种小型自主移动式搬运机器人的设计与实现[J].机电工程,2006,23(8):24-26. 被引量：1
2李乐军,施业琼,韦宝秀.关于AGV及其在中国的应用与发展探析[J].科技资讯,2007,5(34):148-149. 被引量：9
3储江伟,谷玉川,崔鹏飞.基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计[J].起重运输机械,2006(12):19-22. 被引量：1
4马新露,赵林度,鲁德.舒尔兹.AGVS在中国的应用与发展[J].物流技术,2006,25(12):27-30. 被引量：9
5张健,齐华,程光伟.基于红外传感器引导的AGV设计[J].国外电子元器件,2008(3):6-8. 被引量：1
6张溪竹.智能物流导引系统的设计与实现[J].天津科技,2008,35(3):36-37.
7张晓朋,夏田,蒋新萍.PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用[J].起重运输机械,2009(2):56-57. 被引量：1
8龚俊,魏庆磊,宁会峰.点位机器人运动学及误差分析[J].机械与电子,2009,27(2):72-74.
9沈治.浅谈自动导向小车(AGV)技术发展[J].科技广场,2008(12):232-233. 被引量：8
10张晓朋,夏田,蒋新萍.基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计[J].机床与液压,2009,37(7):157-158.

1SEW将工业4.0付诸现实[J].起重运输机械,2018(5):25-25.
2张顺.搬运机器人的发展现状及趋势研究[J].内蒙古科技与经济,2018(11):15-15. 被引量：3
3王立春,罗守品,吴继浩.改进A~*算法在AGV小车路径规划中的应用[J].自动化应用,2018(2):132-134. 被引量：3
4于焕,李明儒,刘桂娟.自动导引车系统运行路径规划软件的开发[J].物流技术与应用,2017,22(10):157-159.
5李军军,许波桅,杨勇生,吴华锋.多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法[J].计算机集成制造系统,2017,23(12):2758-2767. 被引量：28
6王一迪,孙永鹏.刹车盘智能自动加工生产线的探究[J].现代商贸工业,2018,39(28):187-188.
7王斌,纪艳,荣学生,田伟,沈岩.己二酸装置离心机嵌入式控制系统的开放式改造[J].化工自动化及仪表,2018,45(9):727-730. 被引量：1
8童志阳.自动化立体仓库中托盘输送系统设计的探讨[J].化工与医药工程,2018,39(1):52-55. 被引量：1
9李晓英.AGV分段无接触供电系统设计[J].电力系统保护与控制,2018,46(17):131-137. 被引量：4
10郭锦海,磨坦.加强内地与香港创新创业联动的实践与思考——以香港创业青年内地行活动为例[J].中国科技产业,2018(10):72-74.

求知导刊

2018年第25期

浏览历史

内容加载中请稍等...

自动引导小车的设计

参考文献4

二级参考文献4

共引文献70

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史