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自动引导小车的设计
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摘要
伴随着现代柔性制造系统的发展,自动引导小车得到了越来越广泛的应用.文章介绍了自动引导小车的发展史和研究现状,以及自动导引车系统的相关技术,并在此基础上完成了基于嵌入式控制系统的自动导引车系统的设计与实现.文章设计的自动引导小车由智能控制模块、监视模块和无线网络通信模块等部分组成,可以自动按照设定的规划路径行驶,完成物料搬运等任务,实现了物流中心中货物搬运工作的智能化控制.
作者
康迎曦
刘晓东
李延平
机构地区
湖南工程学院
出处
《求知导刊》
2018年第25期7-8,共2页
基金
2018年度湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目--自动引导物流小车的设计与制作.
关键词
自动引导小车
控制系统
技术优势
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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