由光场控制的柔性微型机器人的步态学习

柔性微型机器人是一种亚毫米级的移动机器人设备。而基于光响应材料并由光场控制的柔性微型机器人可以产生多种不同的步态。最近,吕贝克大学、斯图加特大学、苏黎世联邦理工学院的研究员就对此进行了研究。该研究在微型机器人系统的背景下,将"步态"定义为导致运动的任何周期性变形模式。这些柔性微型机器人的变形和步态可以通过驱动光场而被灵活地控制和调整,从而使步态适应不同的环境。该研究所采用的基于具有高斯过程的贝叶斯优化学习方案是高度数据有效的,并且对于微型机器人之间的差异具有鲁棒性。