钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析

Static Analysis in Manipulator Design for the Automatic Processing System of Drilling Tools

作者应用静力学分析及计算对钻具自动排放机械臂的关键机构进行研究。在分析及计算时,不考虑系统各零部件自重的影响,只考虑立根相对于系统产生的阻力,研究了系统在平衡状态下的受力情况,通过建立平衡方程,对主要机构上机械臂进行细致的力学分析确定了上机械臂的工作压力。