期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于TM5-900的小规模贴片操作人机协作方案的设计
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
人工智能发展在机器人控制、医药和远程通讯等领域的应用越来越频繁。文章通过了解市场需求和挑战,在PCB制造中采用工业机器人,选用人机协作型机器人组建一条能够自动上下料、自动贴片的PCB生产线,通过使用达明TM5-900机器人减轻繁重的重复劳动,提升生产效率和产品质量。
作者
殷雪峰
李鹤
韩萌
高荣禹
机构地区
沈阳工学院信息与控制学院
出处
《时代农机》
2018年第8期248-248,共1页
Times Agricultural Machinery
关键词
人工智能
工业机器人
人机协作
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
16
同被引文献
2
引证文献
1
二级引证文献
1
参考文献
1
1
张含阳.
人机协作:下一代机器人的必然属性[J]
.机器人产业,2016,0(3):37-45.
被引量:17
共引文献
16
1
陈友东,刘嘉蕾,胡澜晓.
人机协作中人的动作终点预测[J]
.北京航空航天大学学报,2019,45(1):35-43.
被引量:3
2
刘洋,孙恺.
协作机器人的研究现状与与技术发展分析[J]
.北方工业大学学报,2017,29(2):76-85.
被引量:16
3
欧鹏程.
人机协作机器人的痛点及其关键技术解析[J]
.低碳世界,2017,7(24):267-268.
被引量:4
4
刘永安.
协作技术与工业机器人发展[J]
.装备制造技术,2019(2):143-145.
被引量:4
5
吴鸿敏,张国英,管贻生,JUAN Rojas.
基于多模态时间序列建模的机器人安全监控[J]
.哈尔滨工业大学学报,2020,52(1):126-132.
被引量:3
6
李伟岭.
协作机器人系统安全风险评估方法研究[J]
.中国新技术新产品,2021(3):30-32.
被引量:2
7
马金琦,郭冰菁,韩建海,李向攀.
冗余自由度协作机器人运动规划研究[J]
.计算机仿真,2021,38(3):309-315.
被引量:6
8
付兴,李月,徐海波,陈磊,王黎光.
火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析[J]
.传感器与微系统,2021,40(7):78-80.
被引量:1
9
江涛,田孟,任茂威,丁同民.
基于协作机械臂的带灯按键装配流水线设计[J]
.湖北农机化,2021(19):128-129.
10
王全,解迎刚,杨海林.
协作机器人智能视觉系统设计与实现[J]
.物联网技术,2022,12(2):28-29.
被引量:2
同被引文献
2
1
纪汉霖,张深.
生产性服务业经济增长与制造业转型升级的互动发展研究——基于2005—2014年全国省份面板数据[J]
.科技与经济,2017,30(3):11-15.
被引量:4
2
吴上生,余志坚,杨琪.
基于人机协作的小零件电子产品装配模式研究[J]
.机电工程技术,2021,50(3):69-72.
被引量:3
引证文献
1
1
王世新,侯宝刚.
基于人机协作的谐波减速器装配方案设计[J]
.科技与创新,2021(23):70-71.
被引量:1
二级引证文献
1
1
李润泽,钱仕德,逯汉宁.
汽车智能制造中协作机器人的任务分配问题研究[J]
.微特电机,2023,51(1):61-68.
被引量:2
1
打造人机协作的未来员工队伍[J]
.机器人产业,2018(5):111-122.
2
杨婷,高微.
基于GIS的智能巡检平台的设计与实现[J]
.地理空间信息,2018,16(9):82-84.
被引量:3
3
双离合变速器智能生产线智能制造新模式[J]
.汽车工艺师,2018(9):19-22.
4
尹峰,陈波,丁宁,王剑平,丁永君.
面向自治对象的APS2.0系统结构与设计方法[J]
.中国电力,2018,51(10):37-42.
被引量:6
5
吕思男,黄家才,朱嘉伟.
基于协作机器人的示教器设计[J]
.工业控制计算机,2018,31(9):13-15.
被引量:2
6
周楠,张波.
六自由度协作型机器人的结构设计与运动规划[J]
.机械制造,2018,56(9):40-44.
被引量:8
7
陈欣.
新一代信息技术助推智慧校园建设研究[J]
.电子技术与软件工程,2018(19):258-258.
被引量:5
8
张琛,倪受东,张静.
工业机器人自动上下料控制系统的设计[J]
.机械制造,2018,56(9):5-7.
被引量:14
9
陈坤,李旖旎.
人工智能语境下思想政治教育者的角色定位[J]
.思想教育研究,2018(9):31-34.
被引量:25
10
韩波.
PLC在电厂变压器及变电站自动化的应用[J]
.西北电建,2018,0(3):35-37.
时代农机
2018年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部