喷雾机行走路径示教及再现控制系统设计

为了减少作业人员的工作量,本文将PLC与人机界面配方功能相结合,开发了一套喷雾机行走路径示教及再现控制系统。示教过程中PLC记录喷雾机行走方式(左转、直行、右转)及对应行走路程并写入人机界面配方中。再现过程中PLC自动调取人机界面配方中存取的数据,控制喷雾机行走方式及对应行走路程,完成示教路径复制。试验表明该系统可以很好地完成示教及再现功能,再现重复率较高,具有一定的推广意义。