摘要
由于目前下水道的疏通存在费用高、过程难且疏通不彻底等问题,本组提出设计"市政下水道疏通机器人"。机器人通过自身携带的液态氮来降低堵塞物强度硬度,堵塞物被辅助切割机械臂打成极小的碎块后,下水道水流可自行冲走这些极小的碎块,以达到疏通目的。相对于传统非智能设备,本组设计的机器人具有通过性好、稳定性强、智能化程度高、市场需求广泛的特点。人工费用被极大地减少,节约了大量的时间,且疏通效果良好。机器人以CY8C3866AXI-040芯片为控制核心,传感器可反馈信号决定控制目标,对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制。配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行,完成工作内容,达到良好的疏通效果。
