基于Sobel改进算子的海参图像识别研究

海参生活在水下,其复杂的生活环境为水下机器人对海参的自动识别、捕捞造成很大困难。针对海参的识别问题,研究并设计了图像处理与识别的方法。首先将图像进行直方图均衡化处理用于改善原始灰度级动态范围较窄的图像的视觉效果,利用sobel改进算子将增强后的图像进行分割处理,得到了含有干扰噪声的二值化图像,经过多次膨胀、腐蚀处理和小目标移除算法处理,可得到只含有海参目标的二值化图像,有利于水下机器人对海参进行识别和捕捞。