提高惯性导航系统故障诊断精度的对策建议

惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）指的是不依赖外部信息、也不辐射能量的自主导航系统,广泛应用于军事、航天等领域,是潜艇唯一的导航方式。面对较高的精确性和可靠性要求,基于案例推理技术（Case-Based Reasoning,CBR）对INS进行故障诊断逐渐得到重视,即根据以往故障经验查找故障源,并确定相应对策对故障予以及时排除。目前基于CBR的惯性导航系统故障诊断研究中,存在时效性不强、精度不高的问题[1],论文着眼如何提高惯性导航系统故障诊断精度,提出以下几个方面的对策建议。