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基于CAN总线的轮式移动机器人通讯设计
被引量：
1
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摘要
提出基于CAN总线的轮式移动机器人各功能模块间通讯的一种方案。通过CAN总线实现轮式移动机器人核心控制模块与各功能模块间的通讯。分析了轮式移动机器人各功能模块程序设计实现方法。
作者
刘必广
机构地区
福建船政交通职业学院
出处
《福建电脑》
2018年第11期48-49,共2页
Journal of Fujian Computer
基金
福建省教育厅科技项目(JAT100706)
关键词
轮式移动机器人
CAN总线
模块设计
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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