期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

不同材质障碍物对激光测距传感器的影响

下载PDF
导出
摘要 为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质(除透明材质)障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。
作者 沙沙 王洪阳
机构地区 沈阳化工大学 沈阳新松机器人股份有限公司
出处 《科学技术创新》 2018年第20期16-17,共2页 Scientific and Technological Innovation
关键词 机器人 激光测距传感器 障碍物 材质
分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献23

  • 1张淑军,孟庆春,吴槟,费云瑞.移动机器人智能寻线导航与策略控制[J].控制与决策,2005,20(5):529-532. 被引量：6
  • 2杨培,徐滨士,吴林,朱胜.基于弧焊机器人的柔性再制造系统[J].电焊机,2006,36(3):19-21. 被引量：3
  • 3卓睛,黄开胜,郡贝贝.学做智能车[M].北京:北航出版社.2007.3.
  • 4孙立宁,刘彦武,曲东升,李长峰,冯斌,王礼权.ICF靶支撑定位机器人系统研究[J].强激光与粒子束,2007,19(8):1303-1307. 被引量：13
  • 5昊怀宇.大学生智能汽车设计基础与实践[M].北京:电子工业出版社.2008.
  • 6罗元,熊艳,苏琴.基于双目视觉的智能清洁机器人覆盖率测试系统设计与实现[J].激光杂志,2014,34(12):12-16.
  • 7Li Z, Ge S S. Adaptive robust controls of biped robots [ J ]. IET Control Theory & Application, IET Control Theory & Applications ,2013,7 (2) : 161 - 175.
  • 8Nakada M, Allen B, and Shigeo M, Terzopoulos D. Learning arm motion strategies for balance recovery of humanoid ro- bots[ C ]. Proceeding of 2010 International Conference on E- merging Security Technologies (EST). Canterbury, IEEE, 2010,165-170.
  • 9Suwanratchatamanee K, Matsumoto M, Hashimoto S. Balance control of humanoid robot in object lifting task with tactile sensing system[ C ]. Proceeding of 20114th International Con- ference on Human System Interactions (HSI). Yokohama: IEEE ,2011,431-436.
  • 10Julier S J, Uhlmann J K. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariance in Filters and Esti- mators [ J ]. IEEE Trans., 45 ( 3 ), 2000,3:477-482.

共引文献15

科学技术创新
2018年 第20期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部