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气动平衡助力机械手反馈控制研究
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摘要
对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。
作者
惠潇潇
机构地区
上海永乾机电有限公司
出处
《科学技术创新》
2018年第20期134-136,共3页
Scientific and Technological Innovation
关键词
气动平衡
助力机械手
反馈控制
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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