摘要
文章采用集中质量法建立张紧索位置参考系统的缆索模型,在时域上对张紧索张力及其姿态进行求解。根据船舶六自由度运动方程计算船舶的时历运动,并建立了船舶-张紧索耦合计算模型。根据模型求解的结果,对不同工况下的张紧索位置参考系统的定位精度进行了分析,总结了影响张紧索位置参考系统定位精度的主要因素。
By using lumped mass method, the taut wire numerical model is built then the tension and shape of taut wire is calculated. The ship motion is calculated by 6-DOF ship motion equation. Based on the ship motion model and lumped mass model, the ship-taut-wire-system coupling model is built. The analysis of taut wire system under two different cases is carried out and the main factor which influences the accuracy of taut wire system is summarized.
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018年第S1期98-103,共6页
Ship Engineering
基金
高技术船舶科研计划:深水半潜式支持平台研发专项研制经费资助
深海采矿船船型开发研发专项研制经费资助
关键词
张紧索
位置参考系统
集中质量法
时域仿真
taut wire
position reference system
lumped mass method
time simulation
