混合自动化生产线设计

随着自动化生产线的大规模运用，许多老生产线需要改造成自动化生产线。江铃集团大型液压机生产线进行机器人自动化改造，但一部分老模具因为排废料、模具开口高度过于狭窄或自动化改造空间不足等原因，无法满足全自动化生产的要求。在这种背景下，人机混线自动化生产模式应运而生。