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立式结构锅炉焊缝自动清理机器人设计
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摘要
本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。
作者
安久伏
刘志刚
刘振涛
机构地区
唐山学院
出处
《产业与科技论坛》
2018年第18期63-66,共4页
Industrial & Science Tribune
基金
唐山市科技局"锅炉焊缝自动清理机器人的研制"(编号:15110207a)成果
关键词
立式结构
压力容器
焊缝清理
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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