机器人自动化焊接在岸桥深窄大梁中的应用

Application of automatic robotic welding in deep and narrow beams of shore bridge

针对岸桥大梁产品采用机器人自动化焊接替代人工焊接,本文主要介绍了机器人自动化焊接工作站各个设备的组成,大梁装配工艺以及焊接工艺,并且通过大梁模拟段验证了机器人焊接工作站合理性。研究结果表明:机器人焊接工作站可以适用于岸桥深窄特殊的大梁结构,其装配工艺和焊接工艺也是合理的,模拟段焊缝成形外观美观,无缺陷,焊脚尺寸合适。