腿脚酸痛是因为年纪大了吗

我今年70岁，平时常在锻炼身体，也在补钙，没有腿抽筋。可近半年来，感觉多走一会路腿脚就感觉酸痛，两腿也变得有点不听话，不久前还一不小心摔倒了，还好没有骨折。