弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构中的应用研究

Research on the application of off-line programming technology of arc welding robot in building steel structure

目前机器人离线编程技术已在汽车、工程机械、金属结构等行业广泛应用,但是在建筑钢结构领域应用却较少。文中通过对离线编程技术在建筑钢结构焊接应用中存在的难点进行总结分析,提出了弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构应用中的解决思路和方法。