机车多独立轮牵引力总量协调控制方法

针对机车多独立轮系统在正常运行过程中,某轮牵引电机由于故障导致牵引力发生损失的情况,提出牵引力总量协调控制方法。首先,构建了多独立轮牵引总量协调控制框架;然后,利用二阶滑模控制器控制每台电机磁链及输出转矩,并通过重构控制分配器,协调各牵引个体动力冗余,使牵引总量实时跟踪设定值;最后,通过仿真实验验证所提方法的准确性。